HEIDENHAIN旋轉編碼器的工作原理和性能特色

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

 

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

 

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

 

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

 

　　HEIDENHAIN旋轉編碼器的性能特色：

　　-數據寄存器數：1024字，不含T/C經過值，特殊寄存器。

 

　　-用戶程序容量：EEPROM保存。

 

　　-分AC85~264V，DC24V2種工作電源機型；AC機型提供傳感器用24V電源。

 

　　-全系列產品帶1個RS232通訊口，可完成A型、B型、CCM2及無協議通訊功能。

 

　　-SH2比SH1增加一個RS485通訊口，支持MODBUSRTU方式通訊，以及模式70無協議通訊。